Yn y cyswllt rheoli cyfan, mae'r gyrrwr yn union yng nghanol y prif reolwr -> gyrrwr -> modur. ei brif swyddogaeth yw derbyn y signal o'r cerdyn nc, yna prosesu'r signal a'i drosglwyddo i'r modur a'r synhwyrydd, ac adrodd yn ôl ar weithrediad y modur i'r prif reolwr.